测绘，即刻展开

通过内置航线规划App(GS RTK）、RTK网络或D-RTK 2 GNSS移动站，用户到达作业现场后，可迅速使用灵 Phantom 4 RTK开展测量、测绘、巡检等作。

小巧灵4RTK免相控解决方案

所谓免相控航测即是在航测时无需地面相控点即可航测度，航测设备需要满足以下几个要求：

1、飞机需要有差分定位能，从而照片POS的度能够达到成图要求厘米。

2、由于卫星定位都是采用WGS84经纬度，但是实际测量中很多客户都是采用北京54、西安80、2000、甚至坐标系。所以须是照片和POS分离，须有单的POS文件。

今年6约大疆推出的灵4RTK飞机就具备了以上两点要求。但是大疆灵4RTK默认是使用网络RTK得到实时固定解，当然也可以支持其他网络RTK，不过在甘肃省目前不能使用甘肃的CORS，因为大疆灵4支持的数据差分格式只有RTCM32，而我们甘肃省的CORS目前还没有RTCM32的格式，只有RTCM31.所以只能用大疆自带的千寻的网络CORS，这就需要涉及到坐标转换，但是大疆灵4是把固定解的照片POS写在照片上，没有单存放文件。所以要在甘肃省测图须使用三方的GNSS基站加上专门的PPK后处理软件才能得到差分POS.以下是我中翰集团配备我们的基站PENTAX G6加UAV后处理软件的系统方案：
小巧灵Phantom 4 RTK无人机

PENTAX G6+大疆灵4RTK+UAVPPK系统方案

1、系统组成：

灵4RTK飞机1架、PENTAX G6GNSS接收1台、UAVPPK软件1套

2、系统：

A：PPK模式：GNSS静态数据+飞机的卫星数据+照片拍照时间文件，行融合解算，得到单的差分POS文件，保障每个拍照点POS都是固定解度。并且可以根据用户的转换参数得到用户实际坐标的POS文件。此模式可以解决无网络信号的测区、有网络但是没有被千寻网络CORS覆盖的测区。

B：点对点模式:在有网络信号但是没有网络CORS的地方、用户需要转换为当地坐标的情况。在G6接收机上安装卡，启动基准站，输入基站的当地坐标。在飞机上选择中翰网络服务器，可以得到实时RTK解，无需坐标转换。

小巧灵Phantom 4 RTK无人机

Altum相机介绍：

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