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可碰撞多旋翼无人机Elios的详细资料 | ||||||||
可碰撞多旋翼无人机Elios![]() Elios 的设计灵感源于对自然界昆虫飞行的研究,它拥有碳纤维保护笼和飞行控制算法,解决了无人机域里的两大挑战: 如何处理障碍物及其碰撞;如何提安性,增强与人的互动。 强大的配置和丰富的实战经验 Elios 拥有个 HD 清摄像头,个热摄像头和个非常强大的 LED 照明系统,它同时还拥有个非常稳定的数字视频传输系统,即使在视线外,甚至在金属环境中飞行,视频都会实时无误的传输。经过年时间的实地测试,我们和能源,石油,天然气,核电站,海事,重业等客户起验证了 Elios 在这些域里的各项检测能。Elios 被用在检测发电厂的锅炉,压力容器,货舱液罐,业炉等等密封,危险,复杂,甚至黑暗的空间。 避免在危险复杂的环境使用人作业 每年有成百上千人因在危险复杂的环境中作业而失去生命。随着科的发展,运用机器人代替人类成这些难务,已经成为用户和术研发者的共同愿望。 然而现有的机器人方案还很难入到复杂的环境中。Elios通过其自身不怕碰撞的原理,为这些环境下的作业提供了解决方案。
在年的实地测试中,在能源、石油、天然气、核电站、海事、重业等客户起验证了 Elios在这些域里的检测能。期间,Elios曾被用于检测发电厂的锅炉、压力容器、货舱液罐、业炉等密封、危险、复杂甚至黑暗的空间。 术体系描述
飞行模式
类型: 动推挤操作控制,自动海拔度控制,速模式
实用性: 何时候均可行模式切换
有故障安装置: 低电量或者通讯中断仍可自动着落
机载运算
类型: 2个机载CPUs
处理器1: 自动驾驶,热成像以及系统管理
处理器2: 安撤退自动驾驶(冗余),马达控制
Rx/Tx 模块: 视频和通讯,RF引擎
飞行系统
类型: 四旋翼配置
尺寸: fits in <400mm sphere
发动机: 4 个电动无刷马达
螺旋桨: 4个螺旋桨,直径5英尺
起飞重量: 700g(包括电池、有效载荷和保护框)
飞行时间: 可达10分钟
zui大爬行速度: 1.5 m/s (正常模式) 2.5 m/s (速飞行模式)
zui大空速: 3 m/s (正常模式) 7 m/s (速飞行模式)
空气阻力: max 5m/s (速飞行模式)
飞行传感器: IMU(惯性测量单位)模块、磁力计模块、气压计模块
材质: 碳纤维复合材料、镁合金、航空铝合金、质量热塑性塑料
运行温度 : -10 to 35°C
可碰撞多旋翼无人机Elios | ||||||||
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