产品介绍 

 DJI L1是款度集成、性价比、易用的行业激光雷达负载。体化集成Livox、度惯导、1英寸测绘相机和三轴云台等模块，搭配经纬M300 RTK和大疆智图，形成体化解决方案，轻松实现天候、效率实时三维数据获取以及复杂场景下的度后处理重建。可应用于测绘、建筑、电力、林业、应急安防等域。

核心亮点：
1、体化集成：激光雷达、测绘相机、度惯导
2、度：程度5cm/平面度10cm
3、效率：单架次作业面积可达2K㎡
4、点云密度：有效点云数据率240000点/秒
5、多回波：支持3次回波
6、测量距离：大可达450m
7、防护等：IP44防护等
8、实时点云liveview：可实时显示与测量
9、支持大疆智图后处理

激光雷达作原理介绍：
通过旋转的机械镜面测量发出激光和收到激光回波的时间差，确定目标的方位和距离。

激光雷达模块Livox
框幅式：采用框幅式设计，激光雷达点云数据利用率可达*
探测距离：450m（反射率80%，0klx）；190m（反射率10%，100klx）
3回波：大支持3回波
FOV 70°：非重复扫描FOV：70.4° *77.2°；重复扫描FOV：70.4° *4.5°
240000点/秒：单回波有效点云密度可达240000点/秒；双回波或三回波有效点云密度480000点/秒
2种扫描方式：提供线性重复扫描和花瓣非重复扫描两种扫描方式

激光雷达知识点（反射率）
L1的测量距离达450m（反射率80%，0klx）/190m（反射率10%，100klx）
1、不同的物体具有不同的反射率
2、大多数地物的反射率都在10%以上
3、水属于强吸收体，L1的激光会被直接吸收

激光雷达知识点（多回波）
L1多支持3回波，可穿透植被直接探测地表。在pilot中设置采集数据为单回波、*强单回波、双回波或三回波
1、可实现同时测量植被与地面
2、可计算植被的度
3、会穿透玻璃，测量其背面的物体（不适合做玻璃幕墙检测）
4、可能会存在镜像效应

相机模块（测绘相机&视觉辅助定位相机）

英寸测绘相机
为激光雷达提供实时的真彩色颜色渲染，是DJI L1区别市面上其他激光雷达传感器的主要优势点
1、2000像素
2、英寸传感器
3、机械快门

惯导模块（度惯导）
度惯导是激光雷达数据度的保障，DJI L1通过度惯导御视觉辅助相机的结合保证度IMU数据的输出。

大疆激光雷达度惯导1英寸测绘相机
实时点云LIVEVIEW（APP端实时三维点云）
在pilot上实时展示点云数据，掌握①手作业现场信息，短时间内为决策者提供数据支持。
1、边扫描边显示模型，可随时清理显示内容
2、可切换显示点云、拍照或点云与拍照分屏
3、可选上色模式：可见光、反射率、度
4、可针对点云行位置、距离、面积的测量
5、POL：快速标记兴趣目标
6、触屏拖动、旋转、缩放模型

数据处理（大疆智图后处理）
1、支持版本：大疆智图V2.4版本
2、键式处理：选择激光雷达文件目录，会自动识别文件夹中的点云、照片、GNSS、惯导和基站数据
3、可选择上色模式：可见光、反射率、度、回波数
4、可选择模型格式：LAS、PNTS、PLY、PCD、S3MB；后续还将支持三维实景模型输出
5、支持基础测量：点、线、面、体

 大疆激光雷达度惯导1英寸测绘相机